2021/09/22摄像头模组主要包括以下几部分：FPC、SENSOR、LENS、VCM等，其内部结构复杂精密，多处元件都需要通过点胶组装。一个摄像头模组之中，需要点胶的工序有8-11个之多，可以说整个摄像头模组都是由胶水一步步粘接固定起来的。
摄像模组部分用胶点如图：
手机摄像头模组点胶工艺的特点如下：
元器件小、元件精密；
点胶精度要求高，且点胶位置狭小（如窄边宽度不到0.3mm）；
点胶位置多；
胶水多为粘稠的黑色热固胶，导电胶，锡膏，阻尼胶等阻力、颗粒较大的胶水；
胶水特性导致的散点、溢出、胶水静置外径不规则等；
胶水固化方式为烤箱固化方式，多种规格，温度96°~128° 固化时间10min~20min不等。
手机这种消费类电子产品，其生产线具有节拍快、检测要求高等特点。目前的3C手机行业，致力于全产线的高速自动化，实现工厂产线点胶工艺的高效率、高良率。传统人力是无法满足全检的要求，基于机器视觉的解决方案日趋主流化。
以摄像头模组傍边镜头底座点胶之后再贴附滤光片的生产工艺为例，底座上的台阶点胶宽度只要0.4mm，要求点胶的线宽在0.3mm以内，不得呈现溢胶状况；滤光片贴装到底座上的差错小于0.05mm。在这其中，人力无法做到在线检测；2D检测可以做断胶检测，但对于黑色胶体的溢胶、胶量不足，无法胜任。
2.手机摄像头支架胶路检测方案
翌视科技的一体式3D相机（LVM-2610）三维扫描系统方案配合检测系统软件，能够非常快速的把摄像头模组的坐标数据全部扫描出来，通过3D点云的数据处理，进行摄像头支架胶路的扫描检测，包括当前的单摄、双三、三摄、四摄等各种品牌手机摄像头模组支架胶路的缺陷检测。
使用3D相机对胶路进行形态扫描， 可以实现自动判断胶路是否完好之目的。
2.1 采用相机
一体式3D线激光相机 LVM-2610。
LVM-2630具有X向1920实际物理轮廓点数。全画幅下的采集速度高达2500帧每秒。其适用于手机摄像头模组支架滴胶检测的高精度高速测量。
（LVM-2610参数）
1.检测方法
利于3D点云数据，检测胶路的断胶、胶路填充是否合格。
2.检测效果
X向Y向可达8um以下的真实分辨率。精度要求高，检测设备重复精度±5μm以内。高速检测，全画幅时帧率可达2500fps，满足生产节拍UPH1200以上的要求。
检测采图效果如下：
料件
